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Jun 07, 2023

Nuova tecnologia per il fissaggio robotizzato

An automatic screw feeder can greatly increase the efficiency of a manual

Un alimentatore automatico di viti può aumentare notevolmente l'efficienza di un'operazione di avvitatura manuale. Tuttavia, per raggiungere il livello successivo di produttività, gli assemblatori dovrebbero prendere in considerazione un robot. L'avvitatura è un'ottima applicazione per robot cartesiani, SCARA, a sei assi e robot collaborativi. Ora diversi fornitori hanno introdotto robot per l’installazione di viti e bulloni di grandi dimensioni. Ecco uno sguardo ad alcuni degli ultimi sviluppi.

La serie ERS di celle di lavoro robotizzate preconfigurate di ESTIC America Inc. è progettata per l'installazione automatica di elementi di fissaggio filettati. Sono disponibili due dimensioni di robot SCARA. THE400 SCARA ha una portata massima di 485 millimetri e una corsa dell'asse Z di 160 millimetri. Lo SCARA THL900 ha una portata massima di 1.000 millimetri e una corsa dell'asse Z di 160 millimetri. Il robot può essere equipaggiato con un avvitatore Handy 2000 Micro per elementi di fissaggio da M1.7 a M6 o un avvitatore Handy 2000 Touch per elementi di fissaggio da M3 a M12. Le celle possono essere ordinate con o senza attuatore lineare per spostare i pezzi dentro e fuori. In alternativa, la cella può essere configurata per interfacciarsi con un trasportatore di trasferimento pallet. Un controller governa sia l'avvitatore che il robot. Ciò semplifica la programmazione e riduce i tempi di comunicazione. I punti di serraggio possono essere insegnati spostando direttamente il robot. Un sistema di guida visiva opzionale corregge automaticamente il disallineamento dell'utensile rispetto alla posizione di fissaggio. Il controllo della spinta dell'asse Z previene il sovraccarico del pezzo e la fuoriuscita della camma durante il serraggio. Per ulteriori informazioni, visitare www.estic-global.com.

La cella di avvitatura automatica PD400UR è dotata di un cobot a sei assi UR5E di Universal Robots e di un cacciavite elettrico di Nitto Seiko America. La cella è certificata UR+. Il robot può essere programmato tramite il comando pendente. Il driver, modello NX020T3, NX050T3 o NX100T3, può applicare una coppia compresa tra 0,5 e 6 newton-metri. La velocità massima del motore è di 1.100 giri al minuto. Il cobot recupera gli elementi di fissaggio da un presentatore di viti utilizzando una punta magnetica o a vuoto. Lo strumento può installare tipi di unità Phillips, a testa esagonale e Torx. Le dimensioni delle viti vanno da M2,5 a M5, con una lunghezza massima di 15 millimetri e un diametro massimo della testa di 9 millimetri. Il controller del driver, SD600T, raccoglie i dati di avvitatura e memorizza 16 programmi di fissaggio. Per ulteriori informazioni, visitare www.nittoseikoamerica.com.

La cella di avvitatura automatica AX-40 di ASG, divisione di Jergens Inc., comprende un robot, un trasportatore, un alimentatore a vite, un cacciavite, un telaio e una barriera fotoelettrica di sicurezza. La cella può essere integrata con un trasportatore nuovo o esistente. Il trasportatore standard è dotato di un cancello di arresto e di una stazione di sollevamento per garantire la precisione durante il processo di avvitatura. La dimensione standard dei pallet è di 400 x 400 millimetri, ma su richiesta è possibile accogliere pallet più grandi. La cella ha una base in acciaio e un involucro con struttura in alluminio con porte con chiusura di sicurezza e un cassetto scorrevole per l'alimentatore a vite. Il pacchetto di controlli standard è un PLC e HMI Allen Bradley, ma su richiesta sono disponibili altri marchi di controlli. Sono disponibili tre driver: ASG X-PAQ SD2500, X-PAQ EH2 o driver Fiam. La coppia varia da 0,1 a 500 newton-metri. La coclea può essere dotata di vasca da 1 o 3 litri.

Sono disponibili diversi robot: un robot cartesiano a due o tre assi con una portata di 600 millimetri per asse; un robot cartesiano a due o tre assi con escursione di 1.000 millimetri per asse; un robot SCARA con uno sbraccio massimo di 550 millimetri; un robot SCARA con uno sbraccio massimo di 850 millimetri; e un robot a sei assi con una portata massima di 900 millimetri. Per ulteriori informazioni, visitare www.asg-jergens.com.

Questo robot di avvitamento da tavolo standardizzato di Janome Industrial Equipment USA Inc. include un avvitatore elettrico, un alimentatore automatico di viti e un robot cartesiano da tavolo JR3000. Il software dedicato al serraggio delle viti di Janome è facile da programmare e consente agli ingegneri di impostare vari parametri, tra cui coppia, profondità e passo della vite. L'automazione garantisce che le viti siano installate ogni volta nelle stesse posizioni, profondità e coppia. Il software rileva errori, come viti flottanti, viti che ruotano all'interno del foro, viti cadute e alimentatori di viti vuote. Il robot è compatibile con un'ampia gamma di avvitatori a coppia controllata. Il robot può installare viti di dimensioni comprese tra M1 e M6 e può gestire coppie comprese tra 0,02 e 4,5 newton-metri. Per ulteriori informazioni, visitare www.janomeie.com.